新型ラクティスにCN-S300WDを自分で取付ました。
パネルの取外しは全て手だけで出来ました。
トヨタデーラーでアンテナ変換コード購入しました。（525円）
ステアリングスイッチの変換コードを購入しなかったので、ナビ側と車両側の配線からギボシで接続出来るようコードを半田付けしました。これもトヨタディーラーで購入した方が良いと思います。
アンテナ変換コードを付けただけではラジオが聞けません。
アンテナ変換コードから出ているもう一本の端子をナビの”オートアンテナコントロールコード”（青）にギボシで繋げます。
ＧＰＳアンテナはメーターカバーの内側、メーターの上面に貼りつけました。（外からは見えない位置です）これで問題なく使えます。
一番面倒だったのはアンテナ線をフロントウインドウに貼る作業でした。
ＥＴＣも同時に取付ました。
ブラケットは１００円ショップで購入した金具を曲げて作りました。
配線はナビの配線からギボシで取付ける様に線を追加しました。