純正ＨＤＤナビ（パナ）が壊れたので、iPodの操作性とピッタリサイズなので510WDを選択。友人の車屋さんにサブウーファーとETCと共に取り付けてもらいました。（参考までに）ETCはトヨタ純正でメーカーはパナソニックだったけど、このナビに連動できませんでした。タッチパネルの操作性は前の純正とは格段に良くなっているの満足ですが、ナビ自体の性能は成熟期に入ったのか、あまり進歩を感じませんね。