今まで、ナビはＨＤＤとポータブルどちらも、ソニー製品を購入し、使用してきました。更新するのも面倒だし、ソニーが製造を止めたもの今回の買い替えのきっかけです。取り付けはディーラーがしました。勧められたながれで。車にはピッタリあってます。付けたばかりで、まだそんなに使ってませんが、気にいってます。機種は選択肢になかったので、Ｒ５００ＷＤですが、実際はＲ３００ＷＤです。