CN-RX02WDから載せ替えました
公式ホームページではイプサムへの取り付けが可能かどうか不明でしたが、思い切って購入

オーディオスペースが200mmのため、別途サイドパネルを用意
取り付けは問題なく完了
シフトレバーに当たるかどうか不安でしたが、ギリギリで運転装置への干渉はなし
焦ってシフトチェンジすると操作している手が画面端に当たる可能性はありますが、運転上の問題はなさそうです

9インチのディスプレイは「大きい」の一言
地図画面が大きくなり見やすくなりました

Android Autoへ唯一対応しているモデルでもあり
CN-RX02WDから音質の向上も図られており、大変満足です

CN-RX02WDから使用していたオプションのDSRC車載器やドライブレコーダーなどもそのまま使えてよかった